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陀螺儀芯片/陀螺儀傳感器與陀螺儀模塊

角速度傳感器

愛(ài)普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號(hào)為XV7001BB和XV7011BB。 針對(duì)掃地機(jī)器人傳感器模組等領(lǐng)域的需要,愛(ài)普生特別推出了內(nèi)置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊,為清掃機(jī)器人提供了一個(gè)低成本、高可靠性的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機(jī)器人的首選陀螺儀模組。
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陀螺儀傳模組

GGPM01A陀螺儀模塊(1.49MB)    GGPM01U陀螺儀模塊(1.51MB)

單軸陀螺儀傳感器

型號(hào) 外部
尺寸
[ mm ]
檢測(cè)軸 接口 電源
電壓
[ V ]
工作
溫度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
靜止的
時(shí)輸出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
檢測(cè)
范圍
[°/s]
Brief Sheet
XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80
-40 ~+85(定制)
280LSB ±5% (16位)
71680LSB ±5% (24位)
±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB
XV-3500CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 0.67 1350mV ±100 XV-3500CB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 3 1430mV ±300 XV-3510CB
XV-3700CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 Vo1 : 0.8
Vo2 : 3.624
1500mV Vo1 : ±1500
Vo2 : ±300
XV-3700CB
XV-3900CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 8 1500mV ±100 XV-3900CB

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在線購(gòu)買(mǎi):愛(ài)普生電子元器件旗艦店(1688)
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選型支持:025-52188228-8016
郵箱地址:nj@nscn.com.cn

GGPM01與GGPM02陀螺儀模組的區(qū)別

GGPM01A/GGPM01U陀螺儀模塊基于愛(ài)普生QMEMS技術(shù)的完全獨(dú)立的數(shù)字陀螺儀,為掃地機(jī)器人提供了一個(gè)低成本但又高精度的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成為清潔機(jī)器人機(jī)械或光學(xué)陀螺儀理想的替代品,可廣泛應(yīng)用于清潔機(jī)器人制導(dǎo)和控制系統(tǒng)。
兩款陀螺儀模塊具有高度緊湊的數(shù)字串行通信接口。采用QMEMS傳感器產(chǎn)生技術(shù)賦予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子誤差估計(jì)算法最大限度地減少由于溫度變化的偏置漂移和角度誤差。
GGPM01A/U陀螺儀模塊具有10Hz帶寬和精確測(cè)量角速率可達(dá)±300°/秒。默認(rèn)輸出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常準(zhǔn)確和掃地機(jī)器人應(yīng)用的最佳解決方案。
兩款陀螺儀模組的主要區(qū)別就是接口支持, 前者的僅支持串口,后者同時(shí)支持IIC和串口兩種接口方式。
GGPM01U價(jià)格目前零售為145元/只,GGPM01A陀螺儀模塊價(jià)格為138元/只。

主要用途:清掃機(jī)器人/掃地機(jī)器人/清潔機(jī)器人的路徑導(dǎo)航和角速度檢測(cè)。

  • GGPM61六軸陀螺儀模組芯片接口是串口還是并口

    GGPM61六軸陀螺儀模組芯片接口是串口還是并口

    愛(ài)普生GGPM61六軸陀螺儀模組是一款新推出的專用于服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傳感器芯片,作為諸如AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能割草機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等服務(wù)類移動(dòng)機(jī)器人的高精度偏航角陀螺儀導(dǎo)航模塊,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的 姿態(tài)感知控制。 EPSON的 GGPM61和此前GGPM01不同,內(nèi)部集

    陀螺儀芯片

  • GGPM61高精度姿態(tài)傳感器GGPM61智能割草機(jī)器人用慣性導(dǎo)航模組模塊

    GGPM61高精度姿態(tài)傳感器GGPM61智能割草機(jī)器人

    GGPM61慣性導(dǎo)航模組是愛(ài)普生高精度姿態(tài)傳感器代理商-南山電子當(dāng)前主推的一款智能割草機(jī)器人用慣性導(dǎo)航模組,是一種機(jī)器人六軸姿態(tài)檢測(cè)模塊。GGPM01內(nèi)部?jī)?nèi)置了一款高性價(jià)比的六軸慣性測(cè)量略單元(IMU),通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)各類服務(wù)機(jī)器人、智能割草機(jī)器人、無(wú)

    陀螺儀芯片

  • 壓控晶振(VCXO/VCSO)標(biāo)準(zhǔn)頻率值表

    產(chǎn)品代號(hào) 型號(hào) 額定頻率 [MHz] 頻率穩(wěn)定度/工作溫度 [x10-6] 頻率控制范圍 [x10-6] 電源電壓 標(biāo)準(zhǔn)包裝 尾碼 Q3614CE00001200 VG-4231CE 27MHz C:30/ -20C to +70C S:140 C:3.3V 2000 pcs/ 盤(pán) CSC-M Q3614CA00101800 VG-4231CA 27MHz G:50/ -40C to +85C R:13

    標(biāo)準(zhǔn)頻率值

  • 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域愛(ài)普生晶振選購(gòu)導(dǎo)航

    無(wú)線通信 Block Function Epson Products Function Category Model Description 1 Description 2 A Transceiver Ref. Clock Crystal Unit FA-20H FA-128 FA-118T 16.0MHz, 20MHz, 26.0MHz, 37.4MHz, 38.4MHz, 40.0MHz, 48.0MHz Crystal unit for WiFi, BT A

    選型與應(yīng)用

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